目的 本研究旨在探索智能針灸機(jī)器人針刺可行性及安全性評價(jià)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平臺(tái)，為后續(xù)進(jìn)一步 開展研究奠定基礎(chǔ)。
方法 將 ６ 只 ２ 月齡廣西巴馬小型豬作為實(shí)驗(yàn)對象，進(jìn)行麻醉后針刺驗(yàn)證。 首先進(jìn)行人工針 刺驗(yàn)證，每只實(shí)驗(yàn)動(dòng)物選取 ６ 個(gè)穴位，行提插捻轉(zhuǎn)手法后留針 ２０ ｍｉｎ，并進(jìn)行自身前后對照。 實(shí)驗(yàn)共進(jìn)行 ２８ ｄ，每 ２ ｄ 進(jìn)行 １ 次實(shí)驗(yàn)，共 １０ 次。 人工針刺驗(yàn)證后在已選 ６ 個(gè)穴位的基礎(chǔ)上每個(gè)穴旁 １０ ｍｍ 處取一點(diǎn)，共 １２ 點(diǎn)，使用 針灸機(jī)器人智能針刺模塊對實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行不同頻率及角度的針刺操作進(jìn)一步驗(yàn)證動(dòng)物平臺(tái)的穩(wěn)定性及可行性。
結(jié)果 血常規(guī)中安全性相關(guān)指標(biāo)均無異常，較自身前后對比穩(wěn)定。 血生化指標(biāo)無異常，較自身前后對比穩(wěn)定。 在 實(shí)驗(yàn)全程監(jiān)測中動(dòng)物的平均心率為每分鐘 １２４ 次。 動(dòng)物的平均血壓為 ８７ ／ ３６ ｍｍＨｇ。 巴馬小型豬在室溫 ２５ ℃ 下 的平均體溫為 ３６ ℃ 。 體溫在實(shí)驗(yàn)過程中及實(shí)驗(yàn)前后均無明顯的變化。 在搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基礎(chǔ)上，針灸機(jī)器人智 能針刺模塊針刺手法操作預(yù)實(shí)驗(yàn)均順利完成，實(shí)驗(yàn)過程中未出現(xiàn)針刺相關(guān)異常情況如彎針、斷針、滯針等，實(shí)驗(yàn)動(dòng) 物未出現(xiàn)明顯異常。
結(jié)論 本研究借鑒了已有的小型豬實(shí)驗(yàn)方法，初步建立起了穩(wěn)定的智能針灸機(jī)器人針刺可行 性及安全性評價(jià)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平臺(tái)，為進(jìn)一步智能針灸機(jī)器人的相關(guān)研究開展奠定基礎(chǔ)。
閱讀原文：智能針灸機(jī)器人針刺可行性及安全性評價(jià)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物平臺(tái)建立的探索.pdf
17312606166