99综合国产视频_波多野结衣第二页视频_免费的av片毛片_av免费网站在线_免费中文综合乱伦_少妇又粗又大人妻无码_91亚洲美女视频_日韩久久精品蜜av_中文字幕人妻色偷偷摸摸_乱色熟女一区二区

8月26日，香港中文大學(xué)（簡(jiǎn)稱“港中大”）發(fā)表消息稱，港中大醫(yī)學(xué)院聯(lián)同瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院首次利用豬模型，成功進(jìn)行了遙距磁控內(nèi)窺鏡手術(shù)，并取得胃壁活組織。這項(xiàng)跨越9300公里距離的手術(shù)，分別由香港手術(shù)室的醫(yī)生負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督，來自瑞士蘇黎世的團(tuán)隊(duì)經(jīng)控制臺(tái)遙距操作。

該研究有望能為偏遠(yuǎn)地區(qū)的病人爭(zhēng)取更快的診斷和手術(shù)治理，尤其是缺乏相關(guān)醫(yī)療專家或服務(wù)的地區(qū)。相關(guān)成果于近日發(fā)表于《先進(jìn)智能系統(tǒng)》。

據(jù)介紹，該研究由港中大醫(yī)學(xué)院與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院聯(lián)合進(jìn)行，研究團(tuán)隊(duì)在香港的手術(shù)室手術(shù)臺(tái)旁邊放置了一部伺服器電腦，通過有線網(wǎng)絡(luò)連結(jié)名為“Navion”的可臨床使用便攜式磁性導(dǎo)航系統(tǒng)，以及可磁控的內(nèi)窺鏡兼整套機(jī)械人系統(tǒng)。在蘇黎世的手術(shù)控制臺(tái)上，操作員通過可提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)定“WebSocket”，與位于香港手術(shù)室內(nèi)的機(jī)械人系統(tǒng)溝通。

在這次研究中，蘇黎世的操作員通過當(dāng)?shù)仉娔X控制香港手術(shù)室內(nèi)的內(nèi)窺鏡，同時(shí)通過視頻監(jiān)督過程。術(shù)后X光影像顯示，系統(tǒng)使用的磁控內(nèi)窺鏡能夠在豬模型的胃內(nèi)完成“后屈”?！昂笄弊鳛閮?nèi)窺鏡檢查成功與否的一項(xiàng)重要指標(biāo)，因?yàn)榇蠓惹谴判詢?nèi)窺鏡的一大挑戰(zhàn)，成功“后屈”反映研究團(tuán)隊(duì)克服了操作限制，并能夠如標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備般于體內(nèi)流暢地移動(dòng)。該研究中，團(tuán)隊(duì)順利通過系統(tǒng)取得足夠體積的胃壁組織進(jìn)行活檢。

港中大醫(yī)學(xué)院外科學(xué)系助理教授陳詩瓏表示：“通過該平臺(tái)，經(jīng)過訓(xùn)練的護(hù)士甚至可在專家遙距指導(dǎo)下執(zhí)行所需程序。隨著內(nèi)窺鏡技術(shù)的普及化，全球數(shù)以百萬計(jì)的消化道癌癥患者有望能獲得更快的診斷和治療?！?/p>

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)械人與智能系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)Bradley Nelson補(bǔ)充道，“我們希望通過進(jìn)一步研究，繼續(xù)將相關(guān)技術(shù)擴(kuò)展到更多方面，除了癌癥篩檢的內(nèi)窺鏡檢查外，還可應(yīng)用于消化道的其他器官、神經(jīng)血管系統(tǒng)，以及進(jìn)行胎兒手術(shù)等?！?/p>

港中大醫(yī)學(xué)院院長(zhǎng)趙偉仁表示，通過建立一個(gè)機(jī)械人平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，遙距手術(shù)能大大提高醫(yī)療服務(wù)的普及性，促進(jìn)全球外科專家知識(shí)和專業(yè)技能的交流合作。此次港中大醫(yī)學(xué)院與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院聯(lián)合研究，不只為推動(dòng)醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新提供了一個(gè)合作平臺(tái)，也彰顯了兩所院校的專業(yè)實(shí)力，將研究轉(zhuǎn)化至臨床應(yīng)用，為病人福祉帶來重大貢獻(xiàn)。

相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1002/aisy.202400522

瑞士團(tuán)隊(duì)遙距操作位于香港手術(shù)室內(nèi)的磁控內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng) 港中大供圖