99综合国产视频_波多野结衣第二页视频_免费的av片毛片_av免费网站在线_免费中文综合乱伦_少妇又粗又大人妻无码_91亚洲美女视频_日韩久久精品蜜av_中文字幕人妻色偷偷摸摸_乱色熟女一区二区

心臟外科手術(shù)一直以其復(fù)雜操作和精準(zhǔn)要求堪稱外科中的巔峰。秉承“十四五”國家科技創(chuàng)新部署安排，科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)。近日，中華人民共和國工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心發(fā)布了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2022年度第二批項(xiàng)目立項(xiàng)名單，來自中關(guān)村醫(yī)療器械園的北京術(shù)銳技術(shù)有限公司申報(bào)的“單孔心臟外科手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)及系統(tǒng)集成”項(xiàng)目獲得立項(xiàng)批復(fù)。山不讓塵，川不辭盈，及鋒而試，恰逢其時(shí)，北京術(shù)銳為國分憂義不容辭，又一次向“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)發(fā)起沖鋒攻關(guān)。

“單孔心臟外科手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)及系統(tǒng)集成”的成功立項(xiàng)，將填補(bǔ)單孔機(jī)器人技術(shù)在心臟外科領(lǐng)域應(yīng)用的空白，拉開了原創(chuàng)單孔手術(shù)機(jī)器人在心臟外科手術(shù)領(lǐng)域探索的序幕，體現(xiàn)了國家對北京術(shù)銳在單孔機(jī)器人核心技術(shù)積累、創(chuàng)新和研發(fā)各方面能力的肯定。

在科技部的支持下，北京術(shù)銳技術(shù)有限公司攜手中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院深圳醫(yī)院（深圳市孫逸仙心血管醫(yī)院）、阜外華中心血管病醫(yī)院、上海交通大學(xué)、南開大學(xué)、中國人民解放軍海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院、北京交通大學(xué)、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)一起，挑戰(zhàn)心外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)，力求實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)外科新突破。

受技術(shù)限制，心外機(jī)器人尚未廣泛應(yīng)用

傳統(tǒng)的心臟外科手術(shù)需鋸開胸骨，切口長達(dá)20-30cm，創(chuàng)傷大、出血多、恢復(fù)慢，患者需要面臨諸多術(shù)后風(fēng)險(xiǎn)，如胸廓穩(wěn)定性降低、胸骨愈合不良甚至縱隔感染等等。

隨著微創(chuàng)技術(shù)在外科手術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，自1998年世界第一例機(jī)器人輔助心臟手術(shù)起始，二十年多間多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人技術(shù)不斷在心臟外科領(lǐng)域探索。由于心臟手術(shù)具有狹小空間、精細(xì)結(jié)構(gòu)和高操作風(fēng)險(xiǎn)的特征，其對于手術(shù)的精細(xì)、精準(zhǔn)、穩(wěn)定操作具有極致的要求，而現(xiàn)今的多孔機(jī)器人受限于缺失的觸覺力反饋、不足的操作穩(wěn)定性、欠缺的高精度操作臂以及高昂的成本費(fèi)用等，使得國內(nèi)外的多孔機(jī)器人心臟手術(shù)始終未能普及。

基于獨(dú)創(chuàng)單孔技術(shù)，邁向心外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)巔峰

受制于心臟手術(shù)極高的操作難度要求和現(xiàn)有多孔機(jī)器人的技術(shù)困境，對多孔機(jī)器人輔助心外科手術(shù)的探索多年間止步不前。術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人作為中國首臺通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術(shù)機(jī)器人，憑借其獨(dú)創(chuàng)的“可形變對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一核心技術(shù)，以搭載鎳鈦合金的蛇形手術(shù)臂向這一領(lǐng)域發(fā)起挑戰(zhàn)，立志攻克心外科領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人操作的技術(shù)難關(guān)。

術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人獨(dú)有的單孔蛇形手術(shù)臂在定位臂的安全性、運(yùn)動(dòng)靈活性和負(fù)載可靠性有顯著優(yōu)勢：內(nèi)窺鏡可八方翻轉(zhuǎn)，視野調(diào)節(jié)靈活范圍大；體外定位臂間距固定，減少了機(jī)械臂術(shù)中碰撞的風(fēng)險(xiǎn)；手術(shù)臂可全周任意方向彎轉(zhuǎn)，縫合精細(xì)靈活。目前，術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人已在泌尿外科完成167例多中心隨機(jī)對照注冊臨床試驗(yàn)，手術(shù)成功率100%。與此同時(shí)，術(shù)銳還不斷引領(lǐng)術(shù)式創(chuàng)新，包括全國首例單孔機(jī)器人經(jīng)膀胱入路前列腺癌根治術(shù)、全球首例純單孔機(jī)器人腹膜外腎上腺腫瘤切除術(shù)等在內(nèi)的多個(gè)國際開創(chuàng)性術(shù)式。術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人成功的外科臨床使用經(jīng)驗(yàn)，堅(jiān)定了術(shù)銳持續(xù)拓展微創(chuàng)外科創(chuàng)新領(lǐng)域的信心。

基于諸多臨床試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)以及創(chuàng)新精神，并在先期核心科學(xué)問題已全面解決的基礎(chǔ)上，術(shù)銳有望突破狹窄空間下機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、多維力感知技術(shù)、手術(shù)目標(biāo)圖像識別及術(shù)區(qū)動(dòng)態(tài)跟蹤控制技術(shù)和主從遙操作等技術(shù)難題，為心外科醫(yī)生提供更安全、穩(wěn)定、高效的手術(shù)工具，為心臟疾病患者帶來福音。

▲術(shù)銳獨(dú)創(chuàng)的單孔蛇形手術(shù)臂

獲科技部資助，術(shù)銳聯(lián)合阜外等頂級醫(yī)療科研機(jī)構(gòu)共克“卡脖子”難關(guān)

心臟外科手術(shù)機(jī)器人是革命性的智能化微創(chuàng)外科手術(shù)工具，是體現(xiàn)一個(gè)國家高端醫(yī)療裝備制造水平的巔峰性標(biāo)志產(chǎn)品，科技部對其在國內(nèi)的發(fā)展和原創(chuàng)自主可控非常重視。

在科技部的支持下，北京術(shù)銳攜手中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院深圳醫(yī)院，協(xié)同阜外華中心血管病醫(yī)院、中國人民解放軍海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院為臨床支持，以上海交通大學(xué)、南開大學(xué)、北京交通大學(xué)、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所為學(xué)術(shù)科研支持，以中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)為行業(yè)平臺，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)的有機(jī)結(jié)合，開展創(chuàng)新研發(fā)、 推進(jìn)成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈的連續(xù)整合。

北京術(shù)銳將以完成新一代單孔心臟外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)集成為目標(biāo)，建立機(jī)器人單孔心臟手術(shù)操作流程和規(guī)范，開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，力爭在全球率先實(shí)現(xiàn)高端心臟單孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的落地。

借此國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，術(shù)銳單孔機(jī)器人有望攻克心臟外科的手術(shù)難題，提供更安全、創(chuàng)傷更小、操作更靈活的機(jī)器人手術(shù)，成為代表“高端醫(yī)療裝備、中國自主智造”的標(biāo)志性產(chǎn)品，進(jìn)入全球市場競爭，讓更多百姓受益于先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)帶來的醫(yī)療品質(zhì)提升。