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手術(shù)機(jī)器人是集多項(xiàng)現(xiàn)代科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，尤其在臨床外科手術(shù)中有大量應(yīng)用，其能通過(guò)小切口進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，相比傳統(tǒng)手術(shù)而言，可以降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減輕患者痛苦，縮短術(shù)后修復(fù)時(shí)間。同時(shí)醫(yī)生也可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，減少手術(shù)過(guò)程中可能帶來(lái)的輻射危害。手術(shù)機(jī)器人是完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。

雖然手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)而言有很多優(yōu)勢(shì)，但是我國(guó)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)在研發(fā)過(guò)程中卻面臨著諸多的困難與挑戰(zhàn)。研發(fā)難度高是其中較為顯著的問(wèn)題之一，康諾思騰創(chuàng)始人歐國(guó)威教授曾在一次采訪中提到，“手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)難點(diǎn)主要來(lái)自于多個(gè)方面：首先是算法十分復(fù)雜，做到完全自研和安全并不容易；其次是手術(shù)器械需要具有體積小、靈活度高、可靠性高等要求，所以設(shè)計(jì)者需要對(duì)這些工具的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)具有豐富的經(jīng)驗(yàn)；第三就是電機(jī)的控制，如果沒(méi)有精良的電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法，無(wú)法設(shè)計(jì)出滿足手術(shù)可用性要求的機(jī)械手；除此之外，軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)同樣關(guān)鍵，其需要支持系統(tǒng)集成和人機(jī)交互功能?！保▉?lái)源：搜狐網(wǎng)）

面對(duì)在研發(fā)中比較常見(jiàn)的問(wèn)題與難點(diǎn)，企業(yè)如何去解決，這就需要專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)動(dòng)物身上多次試驗(yàn)的驗(yàn)證，可以找到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題所在，例如：機(jī)械臂的靈敏度、控制臺(tái)的活動(dòng)度、配套器械的夾持力以及器械使用的滿意度等。

近日，通和立泰就收到北京某腔鏡機(jī)器人研發(fā)公司的邀請(qǐng)，帶領(lǐng)專家團(tuán)隊(duì)走進(jìn)企業(yè)研發(fā)基地進(jìn)行動(dòng)物試驗(yàn)，助力器械早期研發(fā)階段，為企業(yè)器械使用提供專業(yè)的服務(wù)和多元化建議，加速企業(yè)器械研發(fā)進(jìn)程。

通和立泰加速企業(yè)研發(fā)進(jìn)程

2023年8月26日，通和立泰攜專家技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)到位于北京的某腔鏡機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)試驗(yàn)基地，本基地是企業(yè)在研發(fā)廠房?jī)?nèi)臨時(shí)搭建出來(lái)的區(qū)域，用于研發(fā)工程師在早期研發(fā)過(guò)程中不斷測(cè)試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決在測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

在術(shù)前準(zhǔn)備期間，通和立泰總經(jīng)理李英俊博士、副總經(jīng)理?xiàng)铒w霞女士及臨床專家同委托方研發(fā)人員就腔鏡機(jī)器人的研究進(jìn)展、臨床應(yīng)用科室、研發(fā)現(xiàn)狀及市場(chǎng)問(wèn)題總結(jié)等一系列話題進(jìn)行了深入的探討與交流。

在實(shí)驗(yàn)動(dòng)物及各類實(shí)驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備完畢后，臨床專家與通和立泰的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在委托方研發(fā)人員的配合下，開(kāi)始按照原定方案實(shí)施膽囊切除術(shù)、胃腸吻合術(shù)、高頻電刀腸系膜切割止血、超聲刀切割閉合、體外爆破壓測(cè)試等一系列試驗(yàn)操作。在試驗(yàn)過(guò)程中，專家就機(jī)械臂的靈敏度、控制臺(tái)的活動(dòng)度、配套器械的夾持力、操作滿意度等多個(gè)方面向委托方提出了很多的意見(jiàn)與想法，研發(fā)工程師結(jié)合試驗(yàn)操作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題與專家的建議，現(xiàn)場(chǎng)制定改進(jìn)方案并快速組織相關(guān)人員開(kāi)始實(shí)施，最終順利完成本次動(dòng)物試驗(yàn)操作。

本次試驗(yàn)結(jié)束后，委托方對(duì)通和立泰專家團(tuán)隊(duì)的技術(shù)水平和專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)表示極大的肯定，委托方負(fù)責(zé)人表示：“非常感謝通和立泰專家團(tuán)隊(duì)的到來(lái)，你們?cè)谖覀兲岢鲂枨蠛蠹皶r(shí)將貴司的移動(dòng)手術(shù)室?guī)У搅宋覀兊难邪l(fā)基地，幫助我們完成了第一階段的機(jī)器人操作性能評(píng)價(jià)工作，并對(duì)我們機(jī)器人的使用提出了很多專業(yè)寶貴的意見(jiàn)，在后續(xù)研發(fā)中我們也離不開(kāi)通和立泰技術(shù)團(tuán)隊(duì)的支持，希望后期能夠長(zhǎng)期合作，爭(zhēng)取早日開(kāi)展臨床試驗(yàn)，加快產(chǎn)品注冊(cè)上市進(jìn)程?！?/p>

目前通和立泰已使用移動(dòng)手術(shù)室為多家委托方機(jī)構(gòu)開(kāi)展了多次動(dòng)物試驗(yàn)，技術(shù)人員外出作業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，移動(dòng)手術(shù)室內(nèi)手術(shù)設(shè)備配套齊全，不僅解決了研發(fā)企業(yè)設(shè)備龐大、不便移動(dòng)的困難，也在一定程度上為器械的早期研發(fā)提供了很大幫助。未來(lái)通和立泰將繼續(xù)優(yōu)化動(dòng)物試驗(yàn)相關(guān)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，為研發(fā)企業(yè)提供更快速、更高效、更優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)。

通和立泰作為國(guó)內(nèi)唯一一家屏障級(jí)別的以豬為主的大動(dòng)物試驗(yàn)科技服務(wù)平臺(tái)，是北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)命名的“醫(yī)療器械協(xié)同創(chuàng)新與共性服務(wù)科技平臺(tái)”。通和立泰致力于構(gòu)建以專家為中心的強(qiáng)鏈接科技服務(wù)平臺(tái)，深耕平臺(tái)的專業(yè)服務(wù)能力，打造專家、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)的生態(tài)圈，發(fā)揮科研項(xiàng)目類孵化器的作用。

通和立泰自成立以來(lái)，已服務(wù)近300家研發(fā)、生產(chǎn)三類醫(yī)療器械的企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)，擁有近500項(xiàng)醫(yī)療器械產(chǎn)品臨床前動(dòng)物試驗(yàn)的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，已簽發(fā)符合NMPA注冊(cè)要求的300余份臨床前動(dòng)物試驗(yàn)報(bào)告，無(wú)一發(fā)補(bǔ)。涵蓋心血管類、顱腦類、骨科、眼科、牙科、醫(yī)美類、有源類、生物材料類、手術(shù)機(jī)器人等多個(gè)學(xué)科產(chǎn)品。

未來(lái)通和立泰公司將繼續(xù)秉持探求、創(chuàng)新、務(wù)實(shí)、竭誠(chéng)的發(fā)展理念，協(xié)助醫(yī)療器械快速取證，推動(dòng)已取證的創(chuàng)新醫(yī)療器械迅速進(jìn)入醫(yī)院，在創(chuàng)新發(fā)展的道路上不斷為人類健康做貢獻(xiàn)。